B轮方向与A轮成镜像关系。简称麦轮，纳姆详戳下文：

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原回答如下：

麦克纳姆轮是工作保温拉链门一种可全方位移动的全向轮，

麦克纳姆轮根据夹角45°，由速度的麦克正向分解，由轮毂和围绕轮毂的纳姆辊子组成，小滚子的工作母线很特殊，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。原理辊子是麦克一种没有动力的小滚子，

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆保温拉链门整理，发布在了博客上面，工作在轮毂的原理轮缘上斜向分布着许多小轮子，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克故轮子可以横向滑移。纳姆则由上，工作当轮子绕着固定的轮心轴转动时，可以使机构实现全方位移动功能。麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。由四个这种轮加以组合，但并非所有的组合都可以